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1、矯直機類型
1）壓力式矯直機 2）輥式矯直機 3）管棒材矯直機4）拉伸矯5）拉彎矯6）扭轉轎
2、軋件彈塑性彎曲過程中的曲率變化
原始曲率：1/r0 ,當r0=∞時，1/r0=0軋件是平直的。要注意曲率符號的規(guī)定：與反彎曲率同向反號，反向同號。
反彎曲率：1/ρ；在外力矩的作用下，軋鋼軋件的彎曲曲率稱之為反彎曲率。
總變形曲率：1/rc=1/r0+1/ρ (11-1)
注意：必須考慮曲率的正負號。
彈復曲率：1/ρy——軋件彈性恢復時曲率的變化量，它取決于彈復力矩My或總變形曲率1/rc。
殘余曲率：1/r——如其等于0，則軋件矯平；否則它是下一次反彎時的原始曲率， 即：1/ri=(1/r0) i+1。
3、彈塑性彎曲階段的外力矩與力矩方程
屈服力矩Mw與屈服曲率1/ρw
W為整個截面的抗彎截面模量。以上公式也可由材力公式1/ρ =M/EI=>1/ρw
= Mw /EI，此二公式實際上是一致的。
理想彈塑性材料的軋件塑性彎曲力矩Ms與斷面形狀系數(shù)e ，對全塑性狀態(tài)的軋件而言，其z0=0
S為截面的塑性斷面系數(shù)（即面積一次矩）。對一般的彈塑性材料：Ms≥M≥Mw，引入斷面形狀系數(shù) e= Ms / Mw =σsS/σsW=S/W ，由此可得出：Ms = Mw e。當截面形狀確定以后，S與W值也是確定的，故斷面形狀系數(shù) e 的值是常量，對矩形截面而言，e值為1.5。
4、輥式矯正機的矯正小變形方案
每個輥子的壓下量可以單調整，其選擇原則為：只消除前一個輥子產生的（或留下的）大殘余曲率，使之變平。為簡單起見，采用相對曲率表示。（即表層纖維的相對應變即為相對曲率：Cc=（εh/2）/εs
小變形方案的優(yōu)點：總變形曲率小，所需矯正能量小。缺點：一般而言，原始曲率Cr0是未知的。難于確定矯正輥的壓下量。
5、輥式矯直機的矯正大變形方案
其基本原理是：使具有不同曲率的軋件，經過幾次劇烈的反彎（大變形）以后，原有的原始曲率的不均勻度被消除，形成單值殘余曲率Cr，再予以矯平。
6、輥式矯正機的基本參數(shù)
輥式矯直機的基本參數(shù)為：直徑D，輥距t，輥數(shù)n，矯正速度v，其中重要的參數(shù)是矯正輥直徑D 及輥距t。
7、大輥距tmax的確定
β= D/t = 0.7—0.95， tmax確定矯正質量。如過大，則難以在軋件內部產生足夠的塑性變形。確定原則：原來平直的具有薄厚度的軋件，經矯正輥反彎后，其斷面上的塑性層的變形高度不小于軋件厚度的2/3。
對薄板而言，Dmax =2ρ=βtmax=0.95tmax，tmax=0.35hminE/σs （ 11-46）
一般當h<4mm時，才校核上述的條件；當h>4mm時，t 應由強度條件，由tmin 確定。
8、小允許輥距tmin 的確定
一般輥矩 t 越小，可能產生的1/ρ越大，矯正質量越高。但t 越小則產生較大的矯正力P，
應由矯正輥的強度條件確定小允許輥距。
9、拉伸彎曲矯直機的矯直原理
矯直時承受一定張力的帶材經過彎曲輥的彎曲，在疊加的拉伸和彎曲應力作用下產生彈塑性延伸變形，使原來的短纖維部分得到伸長。因而消除三元形狀缺陷。
