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當(dāng)板帶通過(guò)了層流冷卻區(qū)，地下卷曲機(jī)夾送輥前的側(cè)導(dǎo)板就對(duì)板帶對(duì)中，并將其導(dǎo)入夾送輥，此時(shí)上夾送輥下方的轉(zhuǎn)換門就打開，夾送輥將板帶的頭部導(dǎo)入槽板，幫助板帶導(dǎo)入卷曲機(jī)和芯軸上，在芯軸上卷上****圈，并建立起張力。
跟蹤和彈跳控制
當(dāng)板帶頭部離開軋機(jī)后，地下卷曲機(jī)的跟蹤系統(tǒng)就開始工作。夾送輥前的HMD負(fù)責(zé)跟蹤。板帶頭部由夾送輥導(dǎo)入芯軸，并由助卷輥引導(dǎo)其繞著芯軸。這時(shí)助卷輥就開始踏步控制模式。在調(diào)整一定的長(zhǎng)度后，芯軸就開始完全膨脹，并幫助建立張力。在得到已卷上的信號(hào)以后，傳動(dòng)的速度參考值就會(huì)根據(jù)速度表進(jìn)行調(diào)整，助卷輥離開。在尾部離開軋機(jī)前，夾送輥建立一個(gè)反張力，這樣尾部離開軋機(jī)時(shí)能無(wú)張力地離開。輥道、夾送輥和助卷輥就減速運(yùn)行。助卷輥根據(jù)預(yù)計(jì)算的鋼卷直徑定位，這樣可以避免卷曲后的松卷。當(dāng)尾部到達(dá)輥道上的預(yù)計(jì)算位置時(shí)，卷曲機(jī)就以固定的減速度將板帶減速，這樣使板帶尾部在到達(dá)卷曲機(jī)時(shí)得到大速度。當(dāng)板帶尾部離開夾送輥時(shí)，位置控制器就將板帶尾部定位在固定的位置。鋼卷卸走以后，卷曲機(jī)http://dimsion.com就自動(dòng)地準(zhǔn)備下一個(gè)板帶的卷取。
